Восстановление робота Электроника НЦТМ-30

Эта статья — часть материалов: кафедры Факультет робототехники

Открытый исследовательский проект, к которому может присоединится каждый ...

Этот проект будет посвящен восстановлению промышленного робота "Электроника НЦТМ-30".

Цели и задачи

Итак, что нужно будет сделать:

блок управления
наладить связь между блоком управления, компьютером и роботом
написать ПО для выполнения работ(изготовление деталей сложной геометрии)

Сроки

Начало работы: август-сентябрь 2012
Окончание работы(ожидаемое): 1 января 2013
Окончание работы(максимальное): май-июнь 2013

Этапы работы

Первый этап

В ходе данного этапа необходимо получить информацию о датчиках, тормозных муфтах и двигателях, а также о их соответствии. Для этого робот был демонтирован со стенда, а впоследствии разобран. Мы проверили состояние проводки роботов и выяснили, что и кабели питания, и информационные кабели находятся в полном порядке. Затем мы установили соответствие между всеми проводами и выписали результаты на бумагу.

Было выяснено, что в данном трехзвенном роботе применяется 6 двигателей: 1 крупный в 1-м звене, 2 крупных во 2-м звене, 3 малых в 3-м звене. От каждого двигателя с датчиком и тормозной муфтой вниз шло 3 "комплекта" проводов: 2 кабеля питания двигателя, 2 кабеля питания муфт и информационный кабель датчиков.

После данных операций мы выписали всю возможную информацию о двигателях, датчиках и тормозных муфтах, т.к. всё это нам пригодится при создании блока управления роботом и ПО к нему.

Результаты

Второй этап

Отчёт

Литература

Участники

--Daemon2010 (обсуждение) 12:34, 8 июля 2012 (UTC)